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動的制御、ラプラス変換、特性方程式について
2階の微分方程式 d^2x/d^t=u(t) + w(t) u:入力、w:外乱 に対して u(t) = -Kx という制御があるときに、 閉ループ系の特性方程式を求めなさい。 という問題があります。このような動的システムに対する 閉ループ伝達関数が何を指すのか。どのようなフィードバック系を想像すればよいのかもいまいちわかりません。 どなたか、教えていただけないでしょうか。よろしくお願いします。
- ryoryo2357
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- 物理学
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外乱 wに対して、状態変数xがどのような応答を示すか、 を表すものになるかと思います。
お礼
なるほど、そうですか！ありがとうございました☆