制御工学のブロック線図の問題です

質問

図に示すフィードバック制御系について
外乱Ｄ(s)から偏差E(s)までの伝達関数がＧ=-G(s)/1+G(s)C(s)となることを示せ。とあります。
普通のRからYまでの伝達関数の求め方は分かるのですが、このような場合はどう考えたらよいのですか？

回答No.1

noname#101087 · ベストアンサー

>外乱Ｄ(s)から偏差E(s)までの伝達関数がＧ=-G(s)/1+G(s)C(s)となることを示せ。....

R(s) = 0 として、あとは普通の伝達関数と同様。

E(s) の出力は -y .
一巡すれば、
　{C(s)(-y) + D(s)}*G(s) = y
これを整理して伝達関数 (-y)/D(s) を求める。
　{1 + G(s)C(s)}(-y) = -G(s)D(s)
　(-y)/D(s) = -G(s)/{1 + G(s)C(s)}　　// Q.E.D.

お礼

分かりやすい説明ありがとうございました！
解くことができました^^