フィードバック制御系について

質問

次の図1、2のフィードバック制御系について教えてください。
入力u（ｔ）は単位ステップ関数とする。
図の伝達関数を求めると

図1はｙ（ｔ）＝｛ｋｐ／（1+ｋｐ）｝u（ｔ）

図2はｙ（ｔ）＝｛（ｋi／s)／（1+(ｋi/s）｝u（ｔ）

となったのですが、これであってますか？
誰かわかる人がいたら教えてください。

回答No.1

xpopo

両方とも合ってます。正しいです。