慣性モーメントの足し合わせ
以下の内容が正しいか不安があり、アドバイス
頂けたらと思い投稿しました。
お手数ですが、ご教示お願い致します。
以下、座標系の変換はないものと考える
(既知情報の慣性モーメントと知りたい慣性モーメントの座標系は同じ)
【知りたいこと】
物体Aと物体BのASSYのASSY重心周りの慣性モーメント(Ixx,Iyy,Izz,Ixy・・・9成分)
【既知情報】
・物体Aの重心周りの慣性モーメント(Ixx,Iyy,Izz,Ixy・・・9成分)
・物体Aの重心座標、重量
・物体Bの重心周りの慣性モーメント(Ixx,Iyy,Izz,Ixy・・・9成分)
・物体Bの重心座標、重量
【私の考え】
1.物体Aと物体Bの重心(点C)を算出
2.物体Aの点C周りの慣性モーメント算出(平行軸の定理)
3.物体Bの点C周りの慣性モーメント算出(平行軸の定理)
4.「2.」と「3.」で算出した慣性モーメントの各9成分を単純に足し算する。
如何でしょうか。簡単なことかもで恐縮ですが、
よろしくお願いいたします。
平行軸の定理は
I=Ig+Md2
を9成分に適用してます。
間違えました。
「追記:2014-07-19 21:01:50」
の内容ではなく、
平行軸の定理は
http://homepage2.nifty.com/eman/dynamics/mom_tensor.html
の一番下の式を使いました。