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慣性モーメント
高校の頃の物理ではモーメントしか出てきてなかったのですが、大学に入ると「慣性モーメント」というのが出てきてよく理解できません。 慣性モーメントについて教えて下さい。 分かりやすいサイトがあったらそのリンクでも構いません。 お願いします。
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First_Noelさん、korutoreinの回答で尽きていると思いますが、参考ＵＲＬにはさらに具体的な例の計算が載っていますので、ご参考にまで追記しておきます。 ●ＵＲＬ→物理学の部屋→力学→慣性モーメント でたどり着けます。 尚、本サイトで「慣性モーメント」で検索されるといろいろな観点からの回答が見つかりますので、一度ＴＲＹされてはいかがでしょうか。
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- siegmund
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既に３人の方のご回答がありますので，ちょっと違った観点からの回答です． t_a_k_k_a さんの「よく理解できません」は，多分， 高校のときに出て来た「モーメント」(これはいわゆる「力のモーメント」です)と 大学で出てきた「慣性モーメント」がどういう関係にあるか， というようなあたりに起因していると思います． 「モーメント」と名前がついているから同じようなものかと思うと， どうやら違うものらしい． どういう風に違うんだろう，なぜ違うものに似た名前がついているんだろう． http://oshiete1.goo.ne.jp/kotaeru.php3?q=265077 の私の回答にそういうことが載っていますので，多少ご参考になるかと思います． First_Noel さんが書かれていることの蛇足ですが， 次のように整理してみると，並進運動と回転運動の対応が一目瞭然です． 並進運動 回転運動 -------------------------------------------- 位置 x 回転角度θ 速度 v = dx/dt 角速度 ω=dθ/dt 加速度 a = dv/dt 角加速度 α=dω/dt 質量 m 慣性モーメント I 力 F トルク N (力のモーメント) 運動量 p = mv 角運動量 L = Iω 並進運動の方程式 F = m(dv/dt) 回転運動の方程式 N = I(dω/dt) 並進運動エネルギー (1/2)mv^2 回転運動エネルギー (1/2)Iω^2
お礼
モーメント自体の根本的な理解に繋がりました。 ありがとうございました！
- First_Noel
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ニュートンの運動方程式F=ma，運動量ｐ＝ｍｖの 「回転」へのアナロジーです，ここでｍは「物体の 運動のしにくさ」を表すもので，一般に「質量」と 呼ばれているものです． 力FはトルクNに相当します． 質量ｍは慣性モーメントIに相当します． 位置ｘは角度位置θに相当し，それぞれの１階微分，２回微分は， 速度ｖと角速度ω，加速度あと角加速度αに相当します． 従って慣性モーメントは「回転のしにくさ」を表す量です． 慣性モーメントの求め方は，ｘメートルはなれたところの 質量ｍの２次モーメントを求め，これを物体の大きさに 積分すると求まります． 例えば密度ρ，厚さｔ，半径Rの円盤ですと，中心軸周りの慣性モーメントは， 中心からの距離ｒの微小円環の面積の質量ｄｍ＝２πｒｄｒ×ρ×ｔで， その部分の微小慣性モーメントdI=r^2 dmなので， これを0≦ｘ≦Rで積分したもの∫dIが全体の慣性モーメントとなります．
お礼
私が物理に関してオバカなせいで、イマイチ理解できませんでした・・・すみません。。。 多分完璧な説明なんですよね。すみません。。 お詫びです。
機械工学便覧、およびこれなんかどうですか。
お礼
ゴルフにも慣性モーメントが応用できるんですね！ ありがとうございます！
お礼
このサイトすごくわかりやすいです！ 物理は苦手なのでとても助かりました。 ありがとうございました！