ラプラス変換の問題です
y´´+2y´+2y=r(t) r(t)=5u(t-2π)sint y(0)=1 y´(0)=0
解答:y=e^-t(cost+sint)+[-2cost+sint+e^(-t-2π)(2cost+sint)]u(t-2π)
最初の項のe^-t(cost+sint)は自分で出せたんですが残りがどうしても合いません
自分の解答としてはまずr(t)=5u(t-2π)sint=5u(t-2π)sin(t-2π)として
後はH(s)=1/(s^2+2s+2)×(5e^-2π/s^2+1)として後はたたみ込みをするんですが
どうしても5が残ってしまいます
最初のところが間違っていますか?
また分かる方できるだけ計算過程を詳しく書いていただけるとありがたいです