ブロック線図

質問

dx(t)/dt=-0.1x(t)+2u(t), dy(t)/dt=0.2x(t) 　u(t)は単位ステップ関数
但し、x(0)= -10, y(0)=2 とする

上記の微分方程式で、t≧0におけるx(t)とy(t)の変化を
シミュレーションしてy(t)の変化をグラフに
表したいのですが、ブロック線図がよくわかりません。
一応添付画像のように設定しましたが、正しくないようなので、
できるだけわかりやすく、ご教授ねがいます。

回答No.1

xpopo

添付図のようになります。

お礼

ご丁寧に図でご回答いただき、誠にありがとうございます。
参考にして、再度ブロック線図を書きなおしてみます。
また、分からないことがありましたら、宜しくお願いします。