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解析力学 正準方程式

L={m(r’^2+r^2θ’^2+r^2sin^2θΦ’^2)/2}+U(r) 一般化運動量Pr, PΘ, PΦ を求める。 わかりません(T-T) わかる人どうかお願い致します(*_*)

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回答No.1

一般化運動量p_iはそれに共役な一般化座標q_iの時間微分q_i'によるLagrangianの微分で定義されます: p_i=∂L/∂q_i' したがって p_r=∂L/∂r'=mr' p_θ=∂L/∂θ'=mr^2θ' p_φ=∂L/∂φ'=mr^2sin^2θφ' ※結果には影響しませんが,Lagragianは普通,運動エネルギーからポテンシャルエネルギーUを引いて定義します.

ahixinn
質問者

お礼

助かります(^-^) ありがとうございました(^^)d

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