ボード線図（位相余裕・ゲイン余裕）

質問

伝達関数Ｇ(S)の周波数特性をボード線図でしめすと図のようなります。
このＧ(S)を用いてゲインＫを与えたフィードバック系を構成した時に系が安定で位相余裕が３０°となるためにはＫの値

を考えてます。

この分野にかんして詳しくなく意味がよくわかりません。

考え方を教えてください
.

回答No.2

noname#101087 · ベストアンサー

>ゲインＫとは簡単にいえばＫ＞１ときは図でいえば上にシフト Ｋ＜１は下にシフトという感じでしょうか？

そのとおりです。

ただし、閉ループ伝達関数は G(s) = K*N(s)/D(s) の形、と勝手に想定してました。

回答No.3

noname#101087

ミス訂正。
---------

ただし、「開」ループ伝達関数は G(s) = K*N(s)/D(s) の形、と勝手に想定してました。

お礼

お礼が遅れました。ありがとうございました。
解決できました。

回答No.1

noname#101087

>このＧ(S)を用いてゲインＫを与えたフィードバック系を構成した時に系が安定で位相余裕が３０°となるためにはＫの値 ....

この図から K を言い当てるのはしんどいので、手探りのしかただけ。

「位相余裕が３０°」とは「位相が -180 + 30 = -150°でゲインが 0 dB 」ということなのでしょうね。
　　まず位相 -150°のωを読み取ると 1 あたり。
　　そこでのゲインは 10 dB ほど。
　　それを 0 dB にするには、K の値を 10^(-10/20) ≒ 0.32 倍すれば良い。

…という調子です。

補足

ゲインＫとは簡単にいえばＫ＞１ときは図でいえば上にシフト
Ｋ＜１は下にシフトという感じでしょうか？

細かい計算は後ほどじっくりと考えるつもりですが…