制御工学（状態方程式）の問題おしえてください

質問

問題は、
「伝達関数が　Ｙ／Ｕ＝１／（ｓ＊（ｓ＋１））のシステムについて、

状態ベクトルｘをｘ１＝ｙ、ｘ２＝ｙ’とするとき、

状態方程式を求めよ」です。

ｘ１’＝ｘ２
ｘ２’＝－ｘ２＋ｕ
でいいですか？

よろしくお願いします。

回答No.1

labbotto37 · ベストアンサー

あっています。行列で書くと、

dx/dt = Ax + Bu
y = Cx

x = x1 A = 0 1 B = 0 C = 1 0
x2 0 -1 1

ですね。

お礼

ありがとうございました。

お礼が遅れてすみません。
7/16朝99年のCeleron400が壊れました。
復旧困難なので後継機を検討中です。

本件の状態方程式が何を意味するのか疑問でした。
また、宜しくお願いします。
ありがとうございました。

回答No.2

labbotto37

No.1で行列の表示がずれてしまいました。

x = [x1,x2]^T C=[1,0]

B = [0,1]^T

A=
0 1
0 -1

お礼

ご丁寧な補足をいただき、大変ありがとうございました。