システムの伝達関数と安定性の問題が分からない

質問

行列の式で、システムの伝達関数と安定性が分かりません
①システムの伝達関数を計算せよ
② システムの安定性を判別しなさい
この二つの問題が分かりません。
どちらか片方でもいいので途中式や回答を含めて詳しく説明をお願いします。
できれば①を教えていただきたいです。

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回答No.1

f272

https://okwave.jp/qa/q9888450.html
で詳しく説明されたはずだけど...

与えられた式はdx (t) / dt = A x(t) + B u(t), y(t) = C x(t)
ラプラス変換するとsX(s) = A X(s) + B U(s), Y(s) = C X(s)
あとは定義に従って計算するだけ
(sI - A) X(s) = B U(s)
X(s) = (sI - A)^(-1) B U(s)
Y(s) = C X(s) = C (sI - A)^(-1) B U(s)
システムの伝達関数H(s) = Y(s) /U(s) = C (sI - A)^(-1) B

補足

問題文を間違えていました。
すいません