締切済み

伝達関数の極の求め方について

2011/02/15 20:24

次の伝達関数の極をすべて求めて安定判別をしてみたのですが、やり方と答えがあっているのかがわからないので教えてください。 G(s)＝2／｛（ｓ+1）（ｓ+2）｝極を求めるためには（ｓ+1）（ｓ+2）＝0となればよいのでｓ＝-1、-2となる。ここで、上で求めた値で正の値が1つでもあれば不安定であるため今回は安定となる。 G(z)＝1／（1+2.5ｚ＾-1+ｚ＾-2）極を求めるためには1+2.5ｚ＾-1+ｚ＾-2＝0となればよいので両辺にｚ＾2をかける。ｚ＾2+2.5ｚ+1＝0 両辺に2をかける。 2ｚ＾2+5ｚ+2＝0 （ｚ+2）（2ｚ+1）＝0 ｚ＝-2、-0.5となる。ここで、上で求めた値で単位円の外に値が1つでもあれば不安定であるため今回は不安定となる。これであっていますか？誰かわかる人がいたら教えてください。