伝達関数

質問

伝達関数を求める問題で困っています。一応伝達関数を求めて
X2/F(S)=Cs+K2/[M1s^2+Cs+K1+K2][M2s^2+Cs+K2+K3]-(Cs+K2)^2
と出ました。ちなみに機械システムです。
この各係数に実際に与えられた数字を入れたいのですが、これは直接与えられた数字を代入してよろしいのでしょうか(K1=60N/m,K2=50N/m,K3=40N/m,C=0.1Ns/m, M1=0.04kg,M2=0.05kg)
同様に電気システムの問題もありこちらは、
Vo/Vi=Ls/(R1+R2)LCs^2+(R1R2C+L)s+R1 となり
F、Ω、Hを基準にして値をそのまま代入すればよいと思うのですが、機械システムのほうは普段触れる機会がなく単位などの意味もあまりよくわかりません。どなたか解かる方いましたら宜しくお願いします。

回答No.2

noname#101087

一口で言えば「伝達関数を求めたとき想定した各量の単位」での数値を入れれば良いはずですね。

伝達関数の係数の桁を揃えるため、時間(周波数)などを規準化(normalize) することがよくあります。
その場合は、当然ながら「伝達関数を求めたとき想定した各量」も規準化してあり、注意を要しますが..... 。

回答No.1

A-Tanaka

こんにちは。

求める答えから生じる最終単位が、伝達関数の単位と同じであればよいのです。電気系のシステムであっても、機械系のシステムであっても、これは同じです。

例を挙げますと、例えば遥か昔には航空機の翼の設計などを行う際には、電気システム回路を組んでシミュレーションを行ったそうです（出典：V・D・バジャー、M・G・オルソン著、力学　-新しい視点に立って-、培風館、1975）。このシミュレータは、アナログコンピュータのことだと思いますが、機械系のシステムであっても、電気系のシステムであっても同じことが言えるのです。

では。