ある不安定システムを制御対象とし、それを最適制御に

質問

ある不安定システムを制御対象とし、それを最適制御により安定化する場合、安定化するために必要な入力エネルギーの大きさは、その制御対象の安定度(不安定度？)が大きく影響するのでしょうか？また、安定化に必要な入力エネルギー量の大きさは、制御対象の安定度のほかに何が大きく影響するのでしょうか？

回答No.1

lumiheart

質問文に誤記が有るのか？或いは私に読解力が無いのか？
＞安定化するために必要な入力エネルギーの大きさは、

一般的な制御システムの入力にエネルギーは不要です
不要と言うかぁ　最大２０ｍＡ固定なんですけど？
https://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_signal_con/9609/index.html
https://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_control/9604/index.html

数千ｋＷのモータであろうともたった５Ｖ程度のマイコン制御
https://www.renesas.com/jp/ja/solutions/industrial-automation/motion-and-drives/ac-drive.html#block
https://www.meidensha.co.jp/products/industry/prod_01/prod_01_02/prod_01_02_01/prod_01_02_01_02/prod_01_02_01_02_01/index.html
まぁ、スケーリングパラメータはいくつになるのか？
って言う質問ならアリですが
「１００ｋＷモータを４～２０ｍＡにスケーリングするにはどーすれば良いですか？」
って言う質問文には読み取れないし

お礼

現代制御理論の最適レギュレータはご存知かと思いますが、その評価関数にある制御入力u(t)の二乗面積のことを制御入力のエネルギーといいます。専門書にもそのように書かれているのですが。。。