最適制御とは

質問

制御工学における最適制御入力とは一体どうゆうう物なのでしょうか。
授業で習い、よく分からなかったので先生に聞きに行ったら「なぜこんなのが分からないんだ！？」と怒られてしまいました。（；＿；）

Jという評価関数を最小にするというのは何となく分かったのですが、なぜそれを最小にすることが最適な入力になるのでしょうか。
また、最適制御をするためのエラーシステムとはどのようなものですか。
これについては全く分かりませんでした。。

どなたか簡単に説明してもらえないでしょうか？＞＜

回答No.2

tadys · ベストアンサー

評価関数とはその値が最小（または最大）になる時が最も好ましい状態になるように選ぶものです。
例えば、自動車のオートクルーズで速度の目標が60km/hであれば目標値と現在の速度の差が評価関数になります。
太陽電池の場合、出力電流がゼロの時に出力電圧が最大（電力はゼロ）、
出力電圧がゼロの時に出力電流が最大（電力はゼロ）となる特徴があります。
この場合、評価関数としては電力を採用しそれが最大になるように制御します。
ですから、評価関数が最小（または最大）というのはいわば自明の事なのです。
評価関数が最小（または最大）でない時が最も好ましいとすれば、
それは評価関数の選び方が適切でない事になります。

世の中、当たり前のことを説明する言う事はとても難しいことですが
もう少しやさしく説明して欲しいものです。

回答No.1

178-tall

評価関数J の定義式があるでしょうから、とりあえず書いてみてください。