制御、安定性の判断

質問

制御対象のステップ応答からパラメータを求めた後、安定性を判断したのですが、
sの有利関数の伝達関数
G(s)=1/{s(0.065s+0.336)}

の安定性を判断するのに、
１、ラプラス逆変換
２、特性方程式
３、ボード線図
の方法でやってみたんですが、１は不安定、３は安定になってしまいました。a=0.336、b=0.065として
１は逆変換 = (1/a)t + (-b/a^2) + (b/a)^2
で、t→∞のとき1項目→∞で不安定

３はG(s) = (1/a) * (1/s) * 1/{(b/a)s+1}
に分解して出しました。

２はG(s)/s = 0　とした際の解に0がはいるので不安定だと思うのですが良くわかりません。

長々とすいませんが、どれがどうなのか教えていただけないでしょうか。よろしくお願いします。

回答No.1

foobar · ベストアンサー

Gの逆変換って、
a*u(t)+b*exp(-0.336/0.065 t) となって、安定になりそうに思います。

特性方程式は m(0.065m+0.336)=0 から、m=0,m=-0.336/0.065 で実部が正(>0)のものがないので、安定、ということになるかと思います。

お礼

そうなるんですかf^-^;

すいません。ありがとうございます。