この制御工学の問題はどうしたら解けますか？

質問

この制御工学の問題の解き方はどうしたら宜しいのでしょうか？
ヒントでも構いませんのでお教え下さい。

（問題） 制御系の特性は、ある信号をシステムに与え（入力）、その応答（出力）を
計測して求める。よく使用されるものは、ステップ応答の過渡応答や周波数
応答である。応答の良さは制御の要求によってそれぞれ異なるが、主に、
「安定性」、「速応性」、「定常特性」の３つの応答から求めたパラメータで評価する。次の各文の特性、一般的にどのように評価すると適切か？

「良い」・・・・・・・・・(1)
「悪い」・・・・・・・・・(2)
「不能」・・・・・・・・・・(3)

１、 ステップ応答のムダ時間が長い時の速応性
２、 ステップ応答の行き過ぎ量が大きい時の速応性
３、 ステップ応答の立ち上がり時間が短い時の速応性
４、 ステップ応答の減衰率が小さい時の安定性
５、 開ループ周波数特性のゲイン余裕の値が小さい時の安定性
６、 開ループ周波数特性のゲイン余裕の値が小さい時の速応性
７、 一次遅れ要素の時定数が小さい時の速応性
８、 二次遅れ要素の減衰係数を固定して、固有振動数の値を小さくした時の速応性
９、 制御装置のゲイン定数の値を大きくした時、閉回路のステップ応答の定常特性
１０、 一次遅れとむだ時間要素で近似した制御対象に、Ｐ(比例)動作のみ使用した場合の定常特性
１１、 一次遅れとむだ時間要素で近似した制御対象に、ＰＩ(比例＋積分)動作のみ使用した場合と比べて、ＰＩＤ（比例＋積分＋微分）動作を使用した場合の速応性

回答No.1

DCI4 · ベストアンサー

この制御工学の問題の解き方はどうしたら宜しいのでしょうか？
ヒントでも構いませんのでお教え下さい。

★学習のヒント　回答　

アナログ制御の
伝達関数　極　零点　ステップ応答　ボーデ線図　書ければいいわけ？

制御の教科書　見ながら
以下で　打ち込み　特性を見て覚えるのが　ネット時代にふさわしいのでは
昔はなかった　便利になった。

ここから入って↓お好みの次数と構成を物色
http://okawa-denshi.jp/techdoc/

こんなかんじ↓1次
http://sim.okawa-denshi.jp/CRtool.php
こんなかんじ↓2次
http://sim.okawa-denshi.jp/dtool.php
http://okawa-denshi.jp/techdoc/2-3-9kyokuiti.htm
http://okawa-denshi.jp/techdoc/2-3-8nizidentatu.htm

※ただし　デジタル制御のページはないみたい
ここはZ変換バージョンはないね
どっかほかにあるかも
まあS-Z変換すれば　　サンプリング高ければ（帯域より8倍ぐらい）
だいたいボーデ線図は同じ←アバウト
極　零点　は　Z平面で見るだけ

お礼

ご指摘ありがとうございます。
参考にさせていただきます。