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内部安定性について(現代制御工学)
大学で現代制御を学んでいるものです.現在リアプノフの安定性について勉強していてわからないない点があります。学校で使っている教科書に「内部安定性とは、平衡点の周りでのシステムの挙動を表す概念である。」と書いてあるのですが,なぜ内部安定性とは、平衡点の周りでのシステムの挙動を表す概念であるのかわかりません.わかる方がいらっしゃいましたら,ご教授お願いします.
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実用上その定義で問題ないからです。平衡点から遠くはなれたところは、制御中には使用しない状態ですから。
補足
回答ありがとうございます。おっしゃっていることはわかったのですが,制御における平衡点とは実用上(例えば空を飛んでいる飛行機などにおける平衡点とは)どのようなものなのでしょうか?