古典制御-安定性について

質問

古典制御の安定性について質問です。

通常の自由度1のフィードバック制御系があり、一巡伝達関数F(S)=C(S)P(S)H(S)であらわされているとします。
このとき、フィードバック制御系全体の安定性はC(S)、P(S)、H(S)がそれぞれ安定であれば言えるものではないのでしょうか？
これが安定であると言えないという結論はいろいろな本を見てなんとなく思っていますが、いまいちピンときません。

私は電気系で制御が専門でないので、基本的なことが抜けているかもしれませんがご教授よろしくお願いします。

回答No.1

rabbit_cat · ベストアンサー

言えないです。

反例は無数に作れると思いますが、面倒でやる気がおきない。。

結局のところ、不安定になるのはループがあるからであって、
C(S)、P(S)、H(S)がそれぞれ安定であっても、
C(S)、P(S)、H(S)で新たにループを作れば、この「新たにできたループ」が不安定になる可能性があります。

お礼

ありがとうございます！
テストの問題でこれが使えればものすごく簡単になるのになーというところがあったので質問させてもらいました。
ループが不安定の原因というのもなんとなくわかりました！