制御対象が定位性、非定位性とは？

質問

制御工学において、制御対象が「定位性」および「非定位性」とはどういう意味なのでしょうか？

例えば、DCモータの角度制御を行う場合は「制御対象が非定位性」で、空気圧シリンダの変位制御を行う場合は「制御対象が定位性」、というふうな感じなのでしょうか？

回答No.1

misawajp · ベストアンサー

定位性とは　絶対的な位置が決まること、例えば原点からの位置に依存する等（原点に近づく方向と遠ざかる方向で違いがある、空気シリンダは決められた範囲内しか動けない）

非定位性とは、定位性の制約が無い事
現時点からの動作に方向による制約が無い、通常のモータには回転角に制限は無いI(正転逆転とも無制限）

補足

ご回答ありがとうございます。

すみません、一つ教えて欲しいのですが、

定位性と非積分性は同じでしょうか？
非定位性と積分性は同じでしょうか？

もし宜しければ、教えていただければ大変助かります。