No.1さんの回答で十分と思いますが、「何通りかで」とありましたので、
以下のとおりお答えします。
>1「車/荷物を家に置きに帰ります。」
⇒I will go back home to leave my car/baggage there.
I will return home to put down my car/baggage there.
>2「~を家にとりに帰ります。」
⇒I will go back home to take my car/baggage.
I will return home to fetch my car/baggage.
お礼
ありがとうございます!