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連立微分方程式
x1" = cos(t) - 2*x1 + x2 x2" = x1-x2 からなる連立微分方程式が解きたいのですが、 cos(t)が存在しない場合は解けるのですが 右辺にcos(t)があるときの解き方が知りたいです。 どなたか詳しい方、教えて頂きたいです。
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x1" = cos(t) - 2*x1 + x2 (1) x2" = x1-x2 (2) (2)より x1=x2''+x2を(1)に代入し整理すると x2''''+3x2''+x2=cost (3) 演算子Dを用いて一般解を求める。 (D^4+3D^2+1)x2=0 D^2=(-3±√5)/2<0 D=iw1,-iw1,iw2,-iw2 w1=√(3-√5)/2, w2=√(3+√5)/2 一般解ygは yg=aexp(iw1t)+bexp(-iw1t)+cexp(iw2t)+dexp(-iw2t) 特殊解をys=pcost+qsintを仮定、(3)に代入すると -pcost-qsint=cost p=-1, q=0 ys=-cost x2の完全解は x2=yg+ys=aexp(iw1t)+bexp(-iw1t)+cexp(iw2t)+dexp(-iw2t)-cost (4) (2)よりx1=x2+x2'' (4)を代入して x1=(1-w1^2)[aexp(iw1t)+bexp(-w1t)]+(1-w2^2)[cexp(iw2t)+dexp(-w2t)]
お礼
とても丁寧にありがとうございました。 分かりやすく、助かりました。