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展開ができないです。
至急、 (x2+s*v2x-x1+t*v1x)^2+(y2+s*v2y-y1+t*v1y)^2+(z2+s*v2z-z1+t*v1z)^2 を展開してもらえませんか。(x2,x1,y1,y2,z1,z2の1や2などの数字は添え字です) 非常にややこしく展開ができません。
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極めてつまらない結果しか出ません。 X=x1-x2 Y=y1-y2 Z=z1-z2 p=sv2+tv1 とおくと (x2+s*v2x-x1+t*v1x)^2+(y2+s*v2y-y1+t*v1y)^2+(z2+s*v2z-z1+t*v1z)^2 =p^2(x^2+y^2+z^2)+2p(Xx+Yy+Zz)+X^2+Y^2+Z^2 これ以上展開してもダサいだけです。
お礼
普通に展開しようと考えるからややこしくなるだけで、文字で置き換えればきれいな式になるとは思いませんでした。 丁寧な解答ありがとうございます。