力学について

質問

長さＬ、質量Ｍの長い一様な棒がその一端に設けた水平で摩擦のないピンのまわりに回転する
図に示すように鉛直位置に静止している状態からこの棒を放す
棒が水平になった瞬間の次の量を求めよ

(Ａ)棒の角速度
(Ｂ)棒の加速度
(Ｃ)質量中心の加速度のXおよびY成分
(Ｄ) ピンから受ける反作用力のXおよびY成分

それぞれ答えが
（a）ω=√3g/L
（b）α=3g/2L
（c）-3/2gi-3/4gj
（d）-3/2Mgi+1/4Mgj
iとjは太字です

なんですけど(d)の求め方がわかりません。わかる方お願いします。

回答No.1

中村 拓男（@tknakamuri）

(d)の水平方向は 棒の遠心力に対する反作用(向心力)になります。
棒の遠心力の総量を求めましょう。

(d)の垂直方向は

重力のトルクによる重心の加速度と
重力＋(d)の垂直方向の力による重心の加速度
は一致する

という方程式から求められます。