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データのボード線図での安定性の評価の仕方が分かりません。
データのボード線図での安定性の評価の仕方が分かりません。 データのボード線図での評価の仕方が分かりません。 下記(左図)のようにボード線図(ゲイン‐位相線図)の結果が出たのですが、教科書などに載っている安全性の評価方法のグラフ(右図)に書き直す事ができません。 ゲインはKの値を変えればいいという事が分かったのですが、位相の方のボード線図では-90°～-270°の間に書き換える？事ができません。また教科書などを見ても載っていません。 考え方が間違っているのか・又は方法を知らないだけなのか… だれか解りやすく説明できる方はいませんでしょうか？ お願いします。
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あまり詳しくはありませんが、例えは次のようにサーチすれば関連する情報が見つかると思います。 "自動制御 ボード線図 位相余裕 ゲイン余裕 位相安定化 解説|設計" 内容は見ていないのですが、次が参考になりそうです。 http://www.fl.ctrl.titech.ac.jp/~old/home/html/course/CT1/03CT1/03CT1.html 制御理論第１ Lecture Notes and Video
