フィードバック系に関する問題です。

質問

添付ファイルのフィードバック系における伝達関数H(s)を

１：e = r-y
２：y = uP(s)
３：u = u+ω
とまず置いて
３より
u = eC1(s) + yC2(s)
これに１を代入して
u = rC2(s)
として
２よりy = rC2(s)P(s)

y/r = C2(s)P(s) = H(s)　としました。
この方法で正解なのでしょうか？

回答No.1

sono0315 · ベストアンサー

初めに書いてある
----------------------------
１：e = r-y
２：y = uP(s)
３：u = u+ω
とまず置いて
３より
u = eC1(s) + yC2(s)
----------------------------
の部分はあっていると思います。

そのあとはr,C1,C2,P以外を消去するのだと思いますが
その式変形では少し違います。
C1が消えていますが、そこに注意してもう一度式変形
してみるといいかもしれません。

お礼

ありがとうございました＾＾

補足

回答ありがとうございます＾＾
とても助かります。

途中で計算ミスしていました。

y/r = C1(s)P(s)/1+C1(s)P(s)-C2(s)P(s)

という答えになりました。これで正解でしょうか？