一巡伝達関数と開ループ伝達関数

質問

一巡伝達関数と開ループ伝達関数は何が違うのでしょうか？
本によって定義がまちまちで、あまり正しい定義がないのかなと思ってしまいますが、ちゃんとした定義が存在するのでしょうか？
インターネットでは一巡伝達関数と開ループ伝達関数は同一視していますが、私の学校の教科書では開ループ伝達関数はフィードバック系を取り除いたときのもの(すなわちC(S)P(S))、一巡伝達関数は閉ループ系を一巡したときのもの(すなわちC(S)P(S)H(S))となっています。

ご存じの方がいたらご教授よろしくお願いします。

回答No.1

rabbit_cat · ベストアンサー

教科書の定義が正しいです。

一巡伝達関数は、ループをどこかで切り開いた時に、ループ全体一周する伝達関数で、ループの安定性（位相余裕など）なんかを調べるときに使います。

開ループ伝達関数は、ループをどこかで切り開いた時に、入力と出力の比です。

つまり、ループを切り開いて考えるのは同じですが、一巡伝達関数がループを一周（フィードバックの要素も考える）のに対して、開ループ伝達関数は入力と出力の比です（したがってフィードバックの要素は考えない）。

フィードバックの要素がない場合には、２つは同じになります。

お礼

ありがとうございます！
やっぱり教科書の定義が正しいのですね。インターネットを見ているとほとんどが間違っているので困りますね…
また何かあればよろしくお願いします！