尺取虫ロボット

質問

尺取虫ロボットの運動方程式を導出したいのですが，どのような方法がありますか？
への字型のもので頂点の関節角度を変えて動かそうと考えています．
宜しくお願いします．

回答No.1

noname#160321 · ベストアンサー

どの点の運動方程式かで違います。
頂点の運動方程式は上下動もありますが、前足や後ろ足は進行方向に等速度進行と停止の繰り返しという単純なものになります。

補足

一応3つの点全てなのですが，頂点がややこしくて分かりません．
また，頂点の角度を変えたときの各先端の速度や力なども求めたいです．

回答No.2

noname#100814

その尺取虫ロボットを実際に製作するのですか？
　それとも尺取虫ロボットの運動理論を構築するだけですか？

補足

実機も考えたいとは思っていますが，まずは運動理論を立てたいです．