ソリッドワークでロボットの関節を自在に動かす？

質問

授業でソリッドワークを習ったのですが
ロボットでも作ってみようと思い、各パーツを作りアセンブリで関節をつなげました
とりあえず胴体を固定にして手足を動かしたのですが、指先を動かしても腕全体がグチャグチャに動いてしまいます
これを動かしたい関節だけ（肘だけ、手首だけなど）を手軽に動かすにはどうすれば良いのでしょう
1度単位で動かす方法や、ドラッグだけで出来る方法もあるのでしょうか？

回答No.1

10ken16

各軸に基準（骨）となる線を参照用にスケッチしておき、
合致する際のスケッチ同士の角度で、
各リンク毎の角度を定義すればよいでしょう。

お礼

早速の回答ありがとうございます
このやり方だと動かす時に、一々合致を編集し直しますよね
もう少し手軽な方法って無いでしょうか？