ロボットアーム

質問

ロボットアームの関節を設計しています。関節は、モータで歯車減速機を動かすつもりです。歯車減速機の出力軸からアームに繋げる方法が分からず困っています。どのような方法がありますか？

※OKWAVEより補足：「技術の森( 開発・設計)」についての質問です。

回答No.3

lumiheart

ロボットの関節内蔵用の減速機を使えば、お金以外は悩まずに済む
https://www.hds.co.jp/products/
コストダウンの為に安価なヤツを選定すると却って高く憑いたりする
べらぼうにスペースを食うし

減速機不要のDDモータって手も
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/pmerit/mr_j5/ddm/feature.html
有効に使える用途は限定されるが
用途にハマればかなりコストダウンと省スペース化が図れる

回答No.2

are_2023

歯車列でも良いし、軸に直接、減速機付きモーターを付けても良い

こんなリンクを使う物もある
https://www.orimvexta.co.jp/product_detail/ov_robotarm/

回答No.1

118639

タイミングベルト、プーリーの組み合わせだと思います