満期保険金の税金について（所得税・住民税or贈与税？）
満期保険金にかかる税金とその申告についてお教えください。
両親が姉に保険をかけていたのですが、もうすぐ満期になり、満期保険金500万円が支払われるそうです。契約者・被保険者・保険金受取人は姉の名前になっていますが、実際に支払っていたのは父親（父の銀行口座から引き落とし）です。保険会社からの満期のお知らせなどは姉宛に送られてきますが、満期保険金は親が自分たちに戻せと言っていますので、姉には一銭も入りません。
保険金は一旦姉が受け取った形にしてそのまま親に戻せばいいだろうと思ったのですが、そうなると困るのが税金（取得税と来年度の住民税）です。会社員である姉の所得は、満期保険金よりすこし少ないくらいです。所得が2倍以上になった場合、確定申告後の所得税もかかるでしょうし、それ以上に来年度の住民税が増えるのではないかと思います。（そうなった場合、親は姉に払えと言いそうです。）
今から契約者と受取人を変更して、姉に税金がかからないようにすることは可能でしょうか？
あるいは、実際に保険料の支払をし、満期保険金を受け取っているのは親であるということを証明し、親に税金を払ってもらう方法はあるでしょうか？
贈与税？、とも考えたのですが、誰が誰に贈与したのかわからないので（親からお金が出て親に戻るだけなので）、それも違うような気がします。
姉が自分で税金を払わないで済むためには、どのような方法があるでしょうか？ お教えください。
どうぞ、よろしくお願いいたします。
契約者・被保険者・保険金受取人が同じ場合の確定申告の計算の仕方（一時所得）はわかるのですが、姉の場合、誰が確定申告をすべきなのでしょうか？ 姉に
お礼
ご回答いただき有難うございます。 また、ご丁寧に貼付資料いただきとても参考になりました。 取り急ぎ、お礼まで・・・