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三次元回転行列

2つの三次元単位ベクトルa,bがあるときに aを回転させてbにあわせるような回転行列を求めたいんですが うまく求められません。 どのように解けば回転行列を求められるんでしょうか?

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  • proto
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回答No.1

回転中心を指定しないと、a,bから等距離にある点を中心に考えればそれに対応する回転行列が無数に存在しますよ。

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