進み角度はπ/6、そして求めるのは瞬時値だと思いますので、そちらとしてお答えします。
サイン波は、添付図のように、円内に回転角の半径線を引き、円と半径線との交点を時間軸別にプロットしていったものです。
その為、円と半径線との交点から垂線を下ろした三角形から、三角関数で導き出せます。
つまり、sinθ(垂辺/斜辺)です。
交流波形の最大値は、実行値の√2倍なので、円の半径は200√2であり、斜辺も同値となります。
π/6radは30°であり、垂辺と斜辺の比は1/2なので、
v = Vm sinθ
= 200√2 ・ 1/2
= 100√2
= 141.42 (V)
となります。