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応力に関する質問です。
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まず最初の質問。 これは各面の法線ベクトルのとり方によります。 どちらが表でどちらが裏か、その定義によっています。 二つ目の質問。 二つの面のなす角とはどのような角度なのでしょうか。 二つの面の両方に垂直な面をとり、その面とそれぞれの面との交線のなす角のことです。 この角は二つの面の法線のなす角に等しくなります。(これはよく考えればわかるはずです) n↑は面ABCの単位法線ベクトルであり、x軸はyz面の法線です。つまり、二つの面のなす角はn↑とx軸とのなす角になるのです。 n↑とx軸方向の単位ベクトル(1,0,0)のなす角の余弦は二つのベクトルの内積になります。ですのn↑=(nx,ny,nz)とすると cos(n↑とx軸のなす角)=(nx,ny,nz)・(1,0,0)=nx となるのです。nxは面ABCの単位法線ベクトルのx成分です。
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