フィードバック制御

質問

図Ｉのようなフィードバック制御系に単位ステップ入力を印加したとき、図IIのような定常偏差が残る応答を示した。この系に補償要素を追加したとき、任意の大きさのステップ入力に対する定常偏差がなくなるものはどれか。
系は、安定な範囲であるものとし、K1、K2はそれぞれ有限な非ぜろの定数とする。

回答No.2

alice_44

グラフが出てくれば数学だってもんじゃない。
計算ではなく、回路の知識を問うトリビアだ。

回答No.1

Cupper-2

参考書を見て考えたほうが早く、しかも確実に解決すると思う。

つーか、宿題かな。

ヒント
　積分回路になっているモノを探そう。