制御工学、定常偏差を減少させるには

質問

二次遅れ閉ループ回路では入力ステップ電圧の大きさと出力電圧の最終値が一致しない。つまり定常偏差が生じます。
定常偏差を減少させるにはどのようにすればよいのでしょうか。

回答No.3

xpopo · ベストアンサー

回答NO.2です。

補足です。こちら（http://k-lab.e.ishikawa-nct.ac.jp/course/AC/07AC/handouts/07AC_s_lect12/07AC_s_lect12_slide.pdf）の情報の７ページをご覧ください。７ページの一番最後にありますが　(1/s)＾ｌ　ｌは１以上の条件になります。

回答No.2

xpopo

今晩は。

定常偏差は一巡伝達関数に積分要素　1/s　を追加することによりゼロになります。

回答No.1

mink6137

定常偏差だけに着目すれば、ループゲインを高くするほど偏差は小さくなります。
しかし、ステップ応答波形にオーバーシュートやリンギングの問題が出てきますので、
閉ループ全体としての最適化が優先されるのでは？