制御工学について質問です

質問

こちらのやり方がよくわからず画像を載せて同様の質問をしたのですが、画像を拡大表示出来ないことを先ほど知りました。

重複質問で大変申し訳ございません。

以下の３問なのですがこちらの解法がわからず困っております。

どうかご教授のほどよろしくお願い申し上げます。

制御工学について質問です
以下の３問なのですがこちらの解法がわからず困っております
どうやればよろしいのかご教授のほどよろしくお願い申し上げます。

1.逆ラプラス変換せよ
F(s)=s+2/s(s+1)^3

2.一巡伝達関数G(s)H(s)が次式のとき、フルヴィッツの方法でシステムの安定判別をせよ
G(s)H(s)=2s+5/s(s+1)(s+2)(s+3)

3.次式で示される直接フィードバックシステムの伝達関数に単位ステップを印加したときに生じる定常偏差をを求めよ
G(s)=1/s(s^2+5s+6)

回答No.1

Donotrely · ベストアンサー

2問目、3問目があったんですか。
ちょい怪しいんですけど、折角ですからお答えします。

2問目ですが、

1+GH＝0が特性方程式だとすると ←ちょい怪しい

s^4 ＋ 6s^3 ＋ 11s^2 ＋ 8s ＋ 5 ＝ 0

係数はいずれも正で0の項も無し。

行列式の中身は

6　 8　0
1　11　5
0　 6　8

6 　8
1　11

あとはできませんか？

3問目ですが、

定常偏差の意味が計りかねますが、
Gをそのままフィードバックしたような系で
入力からフィードバック値を引いたものが偏差なら、
入力Rから偏差Eまでの伝達関数は、

(E/R) ＝ 1/(1+G)

ですから

lim(s→0) s(1/s)(1/(1+G)) ＝ 0

となりました。ちょい不安ですね。

違ってたらごめんなさい。
違ってたらたぶん誰かが正しい答えを出してくれるでしょうから
待ってたらいいんじゃないでしょうか。