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制御についての質問です。
制御についての質問です。K=1 G(s)=1/(s^2+3s+1) C(s)=aのとき、ステップ入力 r=1,(t>0) 0,(t<0) に対する定常偏差e(∞)=lim(t→∞)e(t)とするとき、その大きさe(∞)＜＝0.01を満たすaの条件を求めよ。 という問題です。 よろしくお願いします。
- dragon1025
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- foobar
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回答No.1
１.ｒからyへの伝達関数（または、rからeへの伝達関数）を計算する。 ２．rとしてステップ入力u(t)を入れるので、ｒのラプラス変換は1/s。 ３．yまたはeのラプラス変換を計算する。 ４．最終値の定理から、y(∞)またはr(∞)を計算する。 ５．条件を満たすKを計算する。 という手順で計算できそうに思います。 （厳密には、１．のあとで、系が安定、というのを示す必要がありますが。）
