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慣性テンソルの対角化
剛体の力学において慣性テンソルは3×3の対称行列で表せて、 その行列を対角化すれば慣性主軸方向の成分のみになるということ（数式としての変形）は理解できたのですが、 行列の対角化とは物理的にはどういう意味なのですか？ わかる方よろしくお願いします。
- kickringer
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- chiezo2005
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回答No.1
以下のページが大変判り易く書いてあると思います。 http://homepage2.nifty.com/eman/dynamics/mom_tensor.html これを読んで判らなければ、また質問してください。
