たたみ込みについて

質問

u(t-1)*t^2　　u(t-1):単位階段関数
をたたみ込みで解くのですが、
公式に当てはめて
∫u(r-1)*(t-r)^2dr （0からtまで積分)
になり、u(r-1)をどのように処理すればよいかわかりません。
どなたかアドバイスお願いします。

回答No.1

masudaya · ベストアンサー

階段関数は
ｕ（ｔ）＝０ ・・・ｔ＜０
ｕ（ｔ）＝１ ・・・ｔ＞＝０
なので,積分区間を
∫0→t を∫0→1＋∫1→t と分けると,
∫0→1の積分は０となります.つまり
∫1→t (t-r)^2 dr を計算すれば言いかと思います.

お礼

返事が遅れてしまい、申し訳ありません。
回答ありがとうございます。
早速解いてみます。