u = 1/2 * c sin^2 θ ... (1)
(ただし ^2 は自乗の記号です)
と変数変換してください。なぜこう変換するかというと、(5)の形に持っていくためです。さらに、
v = √(c - 2 u) ... (2)
とおき、(1)式を利用すると、
v = √c * cos θ ... (3)
と書くことができます。
ここで、(1)より
du = c sinθ cosθ dθ ... (4)
となりますから、問題の左辺は、
∫du/{u√(c-2u)} = ∫du/(u v) ... (5)
と書くことができます。これに、(1),(3),(4)を代入して整理すると、
∫du/(u v) = 2/√c * ∫dθ/sinθ ...(6)
と書くことができます。
1/sinθの積分なので、これは次のようになります。
= 2/√c * ( -log(cos(θ/2)) + log(sin(θ/2)) )
= 2/√c * ( log(sin(θ/2) / cos(θ/2)) ) ... (7)
ところで、(1)より、
cosθ=√(1 - 2 u / c) ...(8)
です。(7)で半角公式
cos(θ/2) = √((1 + cosθ)/2) ...(9)
sin(θ/2) = √((1 - cosθ)/2) ...(10)
を用いれば、(7)は、質問にお書きになった右辺のように変形できませんでしょうか。
お礼
なるほど!ありがとうございます。助かりましたm(_ _)m