コマが回転中にころばない理由

質問

コマの運動は歳差運動と言われますが、ころばないのはなぜでしょうか。数式で説明するとどうなるでしょうか。ころばなくても首振りのようなことはあるので、転んでない状態はいろいろあるので不等式で状態が表され、それが成立するので転ばない、というようになるのかなと思いますが。言葉で説明するとどうでしょうか。コマの接地点と重心によって転倒モーメントが出ますが、それよりも回転による修正モーメントが大きいので倒れないというようなことでしょうか。
よろしくお願いします。

回答No.5

kothimaroaruki

下記ホームページhttp://catbirdtt.web.fc2.com/komahanazetaorenai.htmlを参照ください。

回答No.4

wata717

回転速度が十分早ければ、ジャイロスコープ効果で転びません。数式なしで、これだけでは納得できないのであれば、次の書を参照してください。安井久一著「こまはなぜ倒れないか」（1998）共立出版
その他剛体力学の問題として名著が多数多数あります。youtubeには私作成のこまがアップロードされていますので、参照して下さればラッキーです。

回答No.3

nananotanu

>倒れようとすると重心位置が変わるから
元もと、回転軸を引き起こす(回転させる＝(軸の先端の)高さを保つ＝下に倒れない)力が働くからですね。

回答No.2

nananotanu

http://mo-ohtsuka.co.jp/principle.html#:~:text=%E6%AD%A2%E3%81%BE%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%E3%82%B3%E3%83%9E%E3%81%AF,%E3%81%AE%E3%81%AB%E5%80%92%E3%82%8C%E3%81%BE%E3%81%9B%E3%82%93%E3%80%82&text=%E3%81%9D%E3%82%8C%E3%81%AF%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E4%BD%93%E3%81%AB%E5%9B%9E%E8%BB%A2,%E3%81%A8%E3%81%84%E3%81%86%EF%BC%89%E3%81%8C%E3%81%82%E3%82%8B%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%A7%E3%81%99%E3%80%82

https://www.mirai-kougaku.jp/laboratory/pages/170127_02.php

慣性の法則、ではないですね。

回答No.1

aokii

慣性の法則？
倒れようとすると重心位置が変わるから？
宇宙の無重力状態ではどうなるのか？