"I'm sending the message (with) seeing your post (that is) telling (that) you want to support for the same ( or similar) challenges. "
注1. the message
もし、あなたがこの文とは別にメッセージを送っていてそれを補足する形でこの文を書いているのであれば "a message"が適切です。この文がそのメッセージのことであれば、"this message"の方が良いです。わからなかったので、the にしました。
注2. your post
インターネット上のSNSかどこかのサイトに載っていたことを想定していますが、このメッセージを書いているのと違うサイトであれば、"your post on ～"とどこのサイトか書くべきですね。
