空間の座標の求め方
下の図のような直方体があります。（縦2a、横2b、長さ2c）
この直方体の中心を原点とし、図のように３軸を決めます。
この時、A（c,-b,a）、B（c,b,a)、C（c,-b,-a)、D（c,b,-a)とおけ、
y軸を中心としてθ1だけ回転（90°回転すると面ABCDがZ軸の上を向く）、
z軸を中心としてθ2だけ回転（90°回転するとABCD面はy軸の正方向（右側）を向く）した場合、
A,B,C,Dはそれぞれどのような座標になるのか求めたいのです。
θ2だけ回転した場合は、xv平面で考えればいいので、
なんとか自分で出すことが出来ました。
Aは(c・cosθ2+b・sinθ2、c・sinθ2-b・cosθ2、a)
Bは(c・cosθ2-b・sinθ2、c・sinθ2+b・cosθ2、a）
Cは(c・cosθ2+b・sinθ2、c・sinθ2-b・cosθ2、-a)
Dは(c・cosθ2-b・sinθ2、c・sinθ2+b・cosθ2、-a）
で、問題はこれにθ1の回転が加わった場合、
A,B,C,Dの座標はどうなるのでしょうか？
空間で考えるのが苦手なため、ここでストップしてしまっています。
10年以上数学というものから遠ざかってて苦戦しています。
数学詳しい方、ぜひ教えて下さい。
（できれば考え方も。この際、空間図形に強くなりたいもので）
![その他([技術者向] コンピューター) イメージ](https://gazo.okwave.jp/okwave/spn/images/related_qa/c205_4_thumbnail_img_sm.png)
お礼
二人がかりで３日ほど計算し続けても、回答が出せなかったので、本当に助かりました！ ありがとうございます！