座標変換

質問

opencvを用いたプログラムを作成しています。

http://chihara.naist.jp/opencv/?%BC%CD%B1%C6%CA%D1%B4%B9

このHPを参考にして（ほぼこのプログラムだと思ってください）プログラムを作っているのですが、『CvMat* h = cvCreateMat( 3, 3, CV_64FC1 );』のことで教えてください。

画像のaとbを座標変換した後この変換を行ったh行列の値を使用して、ある点(X,Y)をある点の(x,y)に変換する方法をご存じではないでしょうか？
opencvの関数などでもhが使えるのであれば教えてください。

伝わりにくくてごめんなさい。

回答No.1

noname#208507

単に行列 h に (X, Y, 1)^T を掛ければ s (x, y, 1)^T になるので，それを s で割れば良いと思います．

参考URL：

http://tessy.org/wiki/index.php?%A5%DB%A5%E2%A5%B0%A5%E9%A5%D5%A5%A3%A4%CB%A4%E8%A4%EB%B2%E8%C1%FC%A4%CE%CA%D1%B4%B9

お礼

hのプログラム上での使い方と、sの意味があまり良くわかりませんでしたが、なんとか終わらせられました。
ありがとうございました。