弾性支持された剛体の問題
大学院試験（岐阜大学H20）について質問します。
倒立に立ったバネ2本の上に棒状の剛体の各端を乗せて外力ｆを上向きに加えて振動をさせる。
剛体のバネの支持点A,B 静的つり合い位置をO1,O2
A点およびB点のそれぞれO1,O2からの上方向の変位をx1,x2
バネ定数をk1,k2 質量中心をG 質量中心の静的つり合いからの変位をx0(静的つり合いはO1,O2が水平の状態)
剛体つり合い状態から反時計方向の回転角をθ 剛体の質量をm
質量中心周りの慣性モーメントをJ
質量中心から各点までの長さをA,B,fそれぞれd1,d2,e とした時、次の問に答えよ。
ただし、剛体の並進運動は上下方向のみとし、θは微小とする
問１ x1,x2をx0とθにより表せ
これ以降運動方程式にはいるのですが、
その前のこの問題がわかりません。
三角形の相似や静的つり合いの条件の問題で
剛体の問題以前のことかもしれません。
とにかくどのように解くのかわかりません。
図を用意できなくてすみません。
()は自分が図を見てコメントしました
