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伝達関の求め方が分かりません。

図のブロック線図(a),(b)のrからyへの伝達関数を求めたいのですが、どうやって求めたらいいのか分かりません。答えと、そこまでの計算方法を教えてください。

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  • FT56F001
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回答No.1

(a) G2の入力をzとおく。ブロック図より,G1の入力はr-z,G1の出力からG3*yを引くとz。 式で書けば z=G2*y z=G1*(r-z)-G3*y これからzを消去してy=G全体*rの形に整理する。 (b)も同様。

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