制御工学での状態方程式の利用方法について

質問

よろしくお願いいたします．
ただ今，http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/controlII/statefeedback.htmlで
状態方程式の勉強をしているのですが，
制御中の入力uの挙動を観測したい場合は，出力方程式yの行列Ｃをゼロ行列にして，行列Ｄに観測したい要素に値を入れればよろしいのでしょうか？

よろしくお願いいたします．

回答No.1

foobar · ベストアンサー

sX=AX+Buより、X=(sI-A)^(-1)Bu
y=CX+Du=C(sI-A)^(-1)Bu+Duなので
u=(C(sI-A)^(-1)B+D)^(-1)y
の形で計算することになるかと思います。