可制御性、可観測性の簡単な計算

質問

システム
　　|　１　　０　　０　 |　　　　|０|
ｘ＝|　０　　０　　１　 |ｘ　＋　|０| u
　　|　１　　-２　 1 | |１|

Y=(1,0,1)x
の可制御性、可観測性を調べます。
可制御性：
答 | 0 |
AB=　 |　1 | 　　
　　 |　1 |
この答えの計算の仕方。

| 1 0 0 |
Aを２乗する＝ | 1 -2 1 |
| 2 -2 -1 |

この答えの計算の仕方。

可観測性：C=(1,0,1)なら、
　　|1 0 0 |
ＣＡ＝（1,0,1） |0 0 1 | =(2,-2,1)
　　　　　　　　|1 -2 1 |

これの答えの計算方法もお願いします。

回答No.1

Tacosan

A とか b が分からんので何とも言えないんだけど, 制御の教科書を見れば書いてあるんじゃないの?