could, was able to など。
これらの違いについて 参考書では、下記のようにいくつかありました。
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１ a. I could swim.
（私は泳ぐことができた。）
b. I could speak English.
（私は英語を話すことができた。）
c. I was able to swim.
d. I was able to speak English.
過去の「能力」の意味として用いた場合は、４例とも意味においてほぼ同じである。これはcanとbe able toにある能力の意味が、単に過去に存在していた能力として表されているにすぎないからである。しかし、過去時制の場合は動作の完結を表すことができるため、be able toにおいてはもう１つの意味である、実際の動作を表すことが可能になる。そこで、話し手が実際に生じさせた動作について発話する場合は、(a)と(b)は用いることができないことになる。couldは実際の行為を表すことができない。
以上のようにcanとbe able toについては、現在時制と過去時制で相違が生じる。次にもう１つ例をあげてみる。
２ After she studied hard, she was finally able to pass the entrance exam.
（彼女は一生懸命勉強して、ついに入学試験に合格することができました。）
上はbe able toを過去時制として用いた例である。意味は彼女が入学試験に合格したという実際の出来事を表している。この意味においてはcouldを用いることができない。もしもこの例をcouldで書き換えたとするなら、それは過去において入学試験に合格をする能力があったという意味だけが生じ、実際に合格したかどうかは不明のままになるからである。
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・・・・・・・もう一つ別の参考文
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• 例えば、「若い頃は何時間でも泳げたものだ」と言いたいなら、I could swim for hours when I was young.です。この場合、個別具体的な過去の例を取りあげているわけではなく、漠然とした思い出話ですから、I was able to swim...は使えません。
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・・・・・・・過去の具体的例をあげるのでは、なく漠然とした思い出ならcould をつかってもいいと、言っているようです。
また、 be able to は、canの「できる」という意味で使うのであれば 丁寧な言い換えだという文献もありました。
過去のしたことに使えないこともない！（使えることもある！ということでしょう。例文は、いただけませんでしたが） という人もいるようです。 それで困っています。
なんだか could が実際のちょっと前の過去のしたことを表せないのは、これで学習するとして、 他は、どうなんでしょう？
一応 A practical English Grammar のcouldのところでも１と２の内容で同じことが載っていたように思いました。
なにより一番？？問題は、
≫＞例えば、「若い頃は何時間でも泳げたものだ」と言いたいなら、I could swim for hours when I was young.です。
・・・・・・のところです。
I would (used to) be able to swim for hours when my youth. などになったりは、しないのかな？ と思っています。 couldでも表してしまうの～？と思っています。
長くなりすみません。 ご意見をいただきたいです。
お礼
ご回答、ありがとうございます。 動名詞・・ですね！ 改めて動名詞について勉強してみます。 本当にありがとうございました。